男，1965年7月生，教授，博士生导师，中国工程院院士，IEEE Fellow、IFAC Fellow、ACA Fellow。第二十届中央候补委员。

研究领域为控制科学与工程、智能无人系统，主要研究方向是复杂系统多指标优化与控制、多智能体协同控制等。“自主智能无人系统”全国重点实验室主任、教育部前沿科学中心主任、上海自主智能无人系统科学中心主任；国家自然科学基金委基础科学中心负责人、国家自然科学基金委创新研究群体负责人、国家杰出青年科学基金获得者、973项目首席、全国优秀科技工作者。国务院学位委员会学科评议组控制科学与工程组召集人、教育部科学技术委员会委员兼专门委员会主任，担任多本国际国内学术期刊主编、副主编和编委。

曾任北京理工大学副校长、同济大学校长、中华人民共和国教育部副部长。

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