男，1966年12月生，教授，博士生导师，中国工程院院士。

研究领域为机械工程，主要研究方向是机器人基础理论与关键技术。机器人技术与系统全国重点实验室主任。

曾任哈尔滨工业大学-德宇航联合机器人实验室主任，中德空间机器人技术联合实验室主任，哈尔滨工业大学校长助理，机电工程学院院长、党委副书记。

联系电气工程及自动化学院、数学学院、数学研究院、空间环境与物质科学研究院。