男，1970年9月生，教授，博士生导师，国家级高层次人才。

研究领域为机械工程，主要研究方向为轮式星球车移动技术、野外环境重载足式移动技术。机器人技术与系统全国重点实验室副主任，中国机械工程学会理事，中国机械工程学会机械工业自动化分会副主任委员，中国机械工程学会机械设计分会副主任委员，中国自动化学会共融机器人专业委员会副主任委员。

曾任哈尔滨工业大学机电工程学院副院长、院长兼党委副书记。